重庆机床集团研制开发的YK4232四轴数控剃齿机及其模块化系列产品荣获2006年“中国机械工业科学技术进步奖三等奖”。

YK4232四轴数控剃齿机及其系列产品以自动化程度高、刚性好、效率高、工作可靠、操作调整简单等特点受到用户青睐，广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、军工等行业，可实现啮合圆柱直齿轮、斜齿轮、连轴齿轮的剃削加工，轴向、径向剃齿加工及鼓形齿、小锥度齿轮的精加工。

该产品以其极佳的性价比直接参与国际竞争，已完全挡住同类产品进口。迄今已累计实现销售量200余台，销售收入上亿元，并获得1项专利授权。