恩梯恩（NTN）开发出可增大FF车、4WD车的转舵角度、减小最小转弯半径、最大工作角度为54°的固定式等速万向节“TUJ（Tapered track Undercut-free Joint）”。54°对于汽车驱动轴用等速万向节（CVJ）来说尚属全球首例。

FF车及4WD车的前轮驱动轴的固定式CVJ用于车轮。为了减小最小转弯半径或延长轴距以确保宽敞的车内空间，需要增大工作角度。

包括其他公司产品在内，以前的固定式CVJ最大工作角度为50°，恩梯恩在球状轨道面的轴向形状方面下了功夫，通过确保球状的轨道长，实现了最大工作角度54°。另外，通过CAE分析，计算出部件间产生的负荷，优化各部件的设计，确保了最大工作角的情况下与原产品相同的强度。外轮外径尺寸也相同。

这样，在确保了与现行的大工作角度固定式等速万向节一样的性能的同时，实现了54°的最大工作角度。通过将工作角度增大4°，可将普通FF车的最小转弯半径约缩小70cm（13%），另一方面，最小转弯半径不变的情况下轴距可约延长40cm（15%）。